Эзотерика - греч., этим словом некот. из древн. философов (Пифагор, Платон, Аристотель) означали тайное учение, передаваемое только некот. ученикам.
С другой стороны, перевод звучит, как "внутренний". Но учитывая время и место происхождения этого слова, думаю следует придерживаться смысла, который вложили в него создатели. А именно - тайное учение.
Антонимом слову Эзотерика, является слово - Экзотерика.
Экзотерика - (от греч. exotericos), "явнознание" ), открытые (или, по меньшей мере, - доступные) для непосвященных аспекты Высшего Знания.
Но чтобы, просто так не отделаваться сухими высказываниями, я усилю тему, сказав что учения Хинаяны и Махаяны - являются экзотерическими учениями, а учение Тантры - эзотерическим.
Экзотеризм располагает авторитетным учением, упорядоченной системой знаний и не несет в себе логических противоречий. Так как всякий может согласиться с этим учением и войти в эти врата легко. Этот метод предполагает постепенное укрепление основы.
Эзотеризм же можно сравнить с лабиринтом, откуда можно и не выбраться, или выбраться ни туда куда нужно.
Основные идеи
эзотеризма сосредотачиваются вокруг учения о Каналах, Ветре и Сущностной капле. А
экзотеризм базируется на очищении.
Не совсем правильно сравнивать практики и говорить о превосходстве какой либо. Разным людям подходит разное. Т.к. истина всегда лежит посередине, оптимально будет использовать обе практики.
Те кто в прошлых жизнях практиковал эзотеризм, склонны недооценивать учения Хинаяны и Махаяны

. В результате их очищение будет откладываться, на более поздний срок.
Когда они ведут практику медитации, то испытывают состояние сознания высокого уровня, но при ослаблении ветра (а такое произойдет обязательно

) состояние сознания будет ... хмммм..... плачевным